Harness BDSM to specjalne uprzęże używane w praktykach BDSM, które łączą elementy dominacji, poddania i estetyki. Są to akcesoria, które mogą być noszone zarówno przez dominujących, jak i poddanych, podkreślając ich role oraz wzmacniając więzi między partnerami. Harnessy BDSM często są wykonane z materiałów takich jak skóra, PVC czy metal, i mogą być ozdobione nitami, pierścieniami lub łańcuchami.